komponen-utama-mekatronikaSetelah kita mengetahui Apa itu Mekatronika, maka ada beberapa hal yang  perlu dipahami untuk dapat merancang sebuah sistem mekatronika. Beberapa hal tersebut adalah komponen-komponen dan bagan sistem mekatronika.

 

Komponen Utama Mekatronika

Untuk dapat merancang sebuah sistem mekatronika, maka ada beberapa bidang ilmu yang harus diketahui. Bidang-bidang ilmu tersebut adalah: Elektronika, Sistem Kontrol (terutama Sistem Kontrol Digital), Sensor dan Aktuator serta bidang Teknologi Informasi. Jadi, memang dapat dikatakan bahwa mekatronika merupakan bidang ilmu yang mengintegrasikan bidang-bidang ilmu lainnya.

 

Bagan Umum Sistem Mekatronika

Dari bidang-bidang ilmu diatas, maka secara umum, bagan sebuah sistem mekatronik akan terdiri dari beberapa blok. Pertama adalah blok-blok mekanik. bagan-sistem-mekatronikaBlok-blok ini terdiri dari blok Aktuator, yang merupakan unsur penggeraknya, seperti motor-motor, solenoida, dan komponen-komponen hidrolik atau pneumatik, serta blok sensor. Banyak terdapat jenis-jenis sensor tergantung dari sistem yang akan dirancang.

Setelah itu, terdapat blok Pengkondisian Signal dan Antarmuka. Blok ini terdapat pada bagian input dan juga output sebuah sistem.

Blok yang merupakan blok utama dalam sistem mekatronika adalah blok pengendalian. Blok ini berintikan sebuah sistem pengendalian, yang pada umumnya menggunakan peralatan digital, seperti PC, PLC, mikriprosesor dan sejenisnya.

Terakhir, blok yang amat dekat dengan pengguna adalah blok penampil (Display). Blok ini merupakan antarmuka antara pengguna dengan keseluruhan sistem mekatronika.